Doutoramento em Engenharia Mecatrónica e Energia
Modelos de Processamento de Imagem, com Múltiplas Fontes de Aquisição, para Manipulação Aplicada à Domótica
Frederico José Lapa Grilo

Orientação:  João M. Gouveia Figueiredo

Este trabalho foca-se em modelos de processamento de imagem para utilização na visão por computador. Modelos de processamento de imagem com multi-aquisição e/ou em multi-perspectiva, para um conhecimento do meio circundante, com possibilidade de comando e controlo na área da domótica e/ou robótica móvel. Os algoritmos desenvolvidos têm a capacidade de serem implementados em blocos de software ou hardware, de forma independente(autónomos), ou integrados como componentes de um sistema mais complexo.O desenvolvimento dos algoritmos privilegiou o seu elevado desempenho,constrangido pela minimização da carga computacional.Nos modelos de processamento de imagem desenvolvidos foram focados 4 tópicos fundamentais de investigação: a) detecção de movimento de objectos e seres humano em ambiente não controlado; b) detecção da face humana, a ser usada como variável de controlo (entre outras aplicações); c) capacidade de utilização de multi-fontes de aquisição e processamento de imagem, com diferentes condições de iluminação não controladas, integradas num sistema complexo com diversas topologias; d) capacidade de funcionamento de forma autónoma ou em rede distribuída, apenas comunicando resultados finais, ou integrados modularmente na solução final de sistemas complexos de aquisição de imagem.A implementação laboratorial, com teste em protótipos, foi ferramenta decisiva no melhoramento de todos os algoritmos desenvolvidos neste trabalho.

Palavras-Chave: Visão por computador, Processamento digital de imagem, Aquisição de imagem, Domotica, Robótica